Выглядеть это будет примерно так:
На стандартном поле 20х10 справа и слева располагаются ворота - объекты с кодом 11 для одной команды и объекты с кодом 12 для другой. Мяч имеет код 8 (6 как мы помним это чужой робот, 7 - свой робот). У каждой команды скажем по 5 роботов (одинаковых или разных), взаимодействующих через команды SEND/RECV. Задача - толкать мяч в ворота соперника в течение определенного кол-ва тактов. Ядерные реакторы расставлены по краям для подзарядки, т.к. использование радара (а он будет использоваться чтобы найти мяч или ворота) требует энергии.