Я когда-то планировал на своём "Robot Warfare 1" что-то подобное сделать - например у меня уже есть команда поиска объекта:
А вот простой команды "ИдиТуда" нет - надо будет из библиотеки подпрограмм брать - будет что-то типа вот этого из робота, который умел ходить туда, где кликнули мышой:
Потом кроме оборудования GUN и EYE можно добавить оборудование ARM (рука) и активация её рядом с объектом будет означать "хватание" объекта (а активация если нечего хватать будет означать "бросание")