nedoPC.org

Community of electronics hobbyists established in 2002

...
Atom Feed | View unanswered posts | View active topics It is currently 19 Nov 2018 11:40



Reply to topic  [ 2 posts ] 
Программатор avrdude и stk500. Ускорение прошивки 
Author Message
Doomed

Joined: 16 Apr 2005 23:35
Posts: 492
Location: Томск
Reply with quote
Давненько я не присал ничего для AVR. И вот, внезапно, возникла тень прошлого - микроконтроллер at90s8535, в который необходимо было залить некое ПО.
Что за ПО - неважно. Важно то, что я пользуюсь самодельным программатором stk500 и программой avrdude.

Запускал прошивку микроконтроллера я такой командой:
Code:
~# avrdude -P /dev/ttyUSB1 -c stk500v2 -p 8535 -U flash:w:main.hex


Тестовая программка, занимающая 240 байт (не килобайт и не мегабайт!) бинарного кода прошивалась у меня за 16 (!!!!) секунд.

Меня это очень огочило. Потому что примерный рассчёт показывал, что 8Кбайт будет с такой скоростью прошиваться около 9 минут. Это нереально долго.

Расследование показало, что если для чипа не указаны парамеры paged, page_size и num_pages, то обмен между ПК и программатором идёт побайтно, а не блоками. То есть на каждый прошиваемый байт передаётся 14 байт запроса и 14 байт ответа. Даже на скорости 115200, с которой работет stk500, это очень медленно.

Поэтому, чтобы кардинально повсить скорость прошивки, необходимо указать размер страницы для флеш-памяти процессора.

Теперь, как это всё сделать практически.
Считаем, что у вас уже есть линукс и установленный avrdude.
Файл с описаниями программаторов и процессоров лежит тут: /etc/avrdude.conf. Копируем его в свой домашний каталог под именем .avrduderc:

Code:
# cp /etc/avrdude.conf     ~/.avrduderc


Затем заходим в него, находим описание нужного контроллера и указываем там параметры для flash-памяти: paged=yes, page_size=256 и num_pages=size/page_size.
В нашем примере, для at90s8535 num_pages=32.

В сплойере всё описание (пример для at90s8535), исправления выделены жирным шрифтом:
 
#------------------------------------------------------------
# AT90s8535
#------------------------------------------------------------

part
id = "8535";
desc = "AT90S8535";
stk500_devcode = 0x61;
avr910_devcode = 0x68;
signature = 0x1e 0x93 0x03;
chip_erase_delay = 20000;
pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";

chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";

timeout = 200;
stabdelay = 100;
cmdexedelay = 25;
synchloops = 32;
bytedelay = 0;
pollindex = 3;
pollvalue = 0x53;
predelay = 1;
postdelay = 1;
pollmethod = 0;

pp_controlstack =
0x0E, 0x1E, 0x0F, 0x1F, 0x2E, 0x3E, 0x2F, 0x3F,
0x4E, 0x5E, 0x4F, 0x5F, 0x6E, 0x7E, 0x6F, 0x7F,
0x66, 0x76, 0x67, 0x77, 0x6A, 0x7A, 0x6B, 0x7B,
0xBE, 0xFD, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;
hventerstabdelay = 100;
progmodedelay = 0;
latchcycles = 0;
togglevtg = 0;
poweroffdelay = 0;
resetdelayms = 0;
resetdelayus = 0;
hvleavestabdelay = 15;
chiperasepulsewidth = 15;
chiperasepolltimeout = 0;
programfusepulsewidth = 2;
programfusepolltimeout = 0;
programlockpulsewidth = 0;
programlockpolltimeout = 1;

memory "eeprom"
size = 512;
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 20000;
readback_p1 = 0x00;
readback_p2 = 0xff;
read = " 1 0 1 0 0 0 0 0 x x x x x x x a8",
"a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 o o o o o o o o";

write = " 1 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x a8",
"a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 i i i i i i i i";

mode = 0x04;
delay = 12;
blocksize = 128;
readsize = 256;
;
memory "flash"
paged = yes;
page_size = 256;
num_pages = 32;

size = 8192;
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 20000;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read_lo = " 0 0 1 0 0 0 0 0",
" x x x x a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";

read_hi = " 0 0 1 0 1 0 0 0",
" x x x x a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";

write_lo = " 0 1 0 0 0 0 0 0",
" x x x x a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";

write_hi = " 0 1 0 0 1 0 0 0",
" x x x x a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";

mode = 0x04;
delay = 12;
blocksize = 128;
readsize = 256;
;
memory "signature"
size = 3;
read = "0 0 1 1 0 0 0 0 x x x x x x x x",
"x x x x x x a1 a0 o o o o o o o o";
;
memory "fuse"
size = 1;
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 x x x x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x x o";
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 i",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "lock"
size = 1;
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 x x x x x x x x",
"x x x x x x x x o o x x x x x x";
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 i i 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
;


После такого исправления скорость увеличилась кардинально - тестовая программмка в 240 байт шьётся за доли секунды.

Ньюансы:
1. page_size нельзя указывать более 256.
2. корректно рассчитывайте num_pages, иначе avrdude ругается и отказывается работать.

Всё решение - на скорую руку, так что если вылезут какие ошибки - я не виноват. :)


11 Jul 2015 12:08
Profile
God
User avatar

Joined: 13 Nov 2010 05:06
Posts: 1292
Reply with quote
Quote:
Я использую avreal и STK200, работает быстро без всяких сложностей. Правда, именно в этот контроллер прошивку не вталкивал.


Я использовал STK500 by Petka. Но, как я понял, это проблема не программатора, а программки avrdude. Там сложностей то - две строчки в конфиг добавить. Может кому поможет.


15 Jul 2015 09:21
Profile
Display posts from previous:  Sort by  
Reply to topic   [ 2 posts ] 

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Designed by ST Software.