на самом деле есть как минимум 4 ОС для Arduino
1) DuinOS - форк FreeRTOS для Arduino
поддерживает
* ATmega168
* ATMega328
* ATMega644
* ATMega1280
* ATMega1284
http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki/in ... =Main_Page - вики проекта
http://code.google.com/p/duinos/ -- хостинг проекта
2) Pyxis OS - ГРАФИЧЕСКАЯ ОС.
на ютубе есть даже видео порта SuperMario для этой ОС
http://www.skewworks.com/pyxis/ -- страница проекта
3) ArduinoMacOS
http://coewww.rutgers.edu/%7Emsproul/
4) TaOS
брать
http://www.liquidware.com/apps/show/54 тут
и оффтопом: а подобное:
http://www.liquidware.com/shop/show/PMP ... e+MegaPalm но подешевше раза в полтора в природе есть?