nedoPC.org

Electronics hobbyists community established in 2002
Atom Feed | View unanswered posts | View active topics It is currently 28 Mar 2024 10:24



Reply to topic  [ 121 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 9  Next
Arduino Nano - эмулятор компьютера под управлением ОС CP/M 
Author Message
Banned
User avatar

Joined: 29 Jun 2018 08:48
Posts: 413
Reply with quote
IgorR76 wrote:
Совершенный offtop:
Что интересного в вертолете R66 со сквоком 7000? Обычный гражданский.

не знаю - на тебе ссылко, читай интересное https://en.wikipedia.org/wiki/Robinson_R66


10 Aug 2018 14:10
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
IgorR76 wrote:
Совершенный offtop:
Что интересного в вертолете R66 со сквоком 7000? Обычный гражданский.

Наверно то, что это единственный Робинсон, посетивший эти места за много лет )))


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:31, edited 1 time in total.



12 Aug 2018 05:08
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
Клапауций wrote:
FoxyLab wrote:
- отвязал при этом аппаратный I2C от прерываний (отказавшись заодно от использования Wire.h)
- отвязал работу с UART от прерываний

"отвязал" - это значит "I2C и UART теперь не работает"?
т.е. теперь доступа к балалайке по интерфейсу UART и I2C - нет?
или "есть, но как-то альтернативно"?

Естественно, работают :lol: Я напрямую опрашиваю и пишу в регистры UART и I2C, без лишних библиотек, к тому же юзающих прерывания и кушающих память.
Клапауций wrote:
FoxyLab wrote:
- от прерываний я отвязался не зря - таймер 1 после этих ухищрений позволил генерировать...

таймер 2 для этой цели не подходит?

Дело не в номере таймера, а в том, что теперь ничто не прервет генерацию пикселей ТВ-строки.
P.S. Добавил поддержку протокола XMODEM, так что теперь можно загружать файлы и диски в эмулятор из терминальной программы (например, Tera Term).
P.P.S. Причешу код и обновлю на гитхабе.


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:31, edited 1 time in total.



12 Aug 2018 05:21
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
Ардуино запускает загруженный через XMODEM монитор (turnmon) от "Альтаир 8800" (я сделал эмулятор совместимым по портам с ним) - выполнена команда дампа памяти:

Attachment:
cpm4nano_turnmon_d.png
cpm4nano_turnmon_d.png [ 3.13 KiB | Viewed 5135 times ]


Восьмеричная система... компьютер на год старше меня :ewink:


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:31, edited 1 time in total.



12 Aug 2018 10:57
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
Нахально похвастаюсь :ewink: Я научил свой «нанокомпьютер» выводить на экран ТВ без джиттера (!) 20 строк текста по 40 колонок в каждой.
На "скриншоте" экрана ТВ показаны результаты выполнения команды DIR и тестов процессора:

Attachment:
cpm4nano_tv_1.png
cpm4nano_tv_1.png [ 99.73 KiB | Viewed 5135 times ]


На текущий момент в проекте cpm4nano одна (!) Arduino Nano (!):
— эмулирует процессор i8080;
— загружает ОС CP/M и выполняет ее программы;
— обменивается информацией по последовательному порту;
— выводит изображение на экран ТВ.
P.S. Шрифт, конечно, подправлю, на мониторе "Байта" спектрумовский сжатый шрифт смотрелся получше.


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:30, edited 1 time in total.



23 Aug 2018 12:14
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
rw6hrm wrote:
Бедняжко, да как же она трудится, маленькая... ;)
Ссылку на тестовую прогу можно? Попробую на своём реальчике (Z80 правда, но мож что скажет, а то всё тестирую через DDT).

Она натурально греется :esmile: Ей маленький радиатор на корпус меги не помешает. А с тестами - та еще тема, особенно с флагом AC :twisted: Вот для 8080 набор тестов под CP/M: http://altairclone.com/downloads/cpu_tests/


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:30, edited 1 time in total.



23 Aug 2018 13:42
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
Текущая схема проекта:

Attachment:
cpm4nano_mk4_cir.png
cpm4nano_mk4_cir.png [ 39.9 KiB | Viewed 5135 times ]

В минимальной конфигурации требуется:
Arduino Nano 3.0;
SD-карточка с адаптером;
преобразователь USB-UART.


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:30, edited 1 time in total.



26 Aug 2018 12:44
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
С добавление интерфейса PS/2 для подключения клавиатуры мой "нанокомпьютер" стал самодостаточным:


Attachments:
ps2_uart_cir.png
ps2_uart_cir.png [ 46.99 KiB | Viewed 5135 times ]


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:30, edited 1 time in total.

29 Aug 2018 23:35
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
rw6hrm wrote:
Судя по схеме, интерфейс работает только в одну сторону и светодиодиками на клаве не помигать...

Верно! Но у STM-ки есть два выхода с открытым коллектором (стоком) для I2C, вот их я и использую в дальнейшем для этого.
P.S. Мигать STM-ка будет сама, без участия Arduino, так же как она сама режим строчные/заглавные переключает.


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:31, edited 1 time in total.



30 Aug 2018 01:06
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
rw6hrm wrote:
FoxyLab wrote:
так же как она сама режим строчные/заглавные переключает.

Если появится режим рус/лат, хотя бы через нажатие ScrollLock - хотелось бы алгоритм посмотреть. Именно алгоритм, программно не нужно.

Просекаем make-код SCROLL (0x7E), переключаем флаг языка, и в большом switch вместо Q для скан-кода клавиши Q (0x15) посылаем Й. Такие дела :wink:


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:32, edited 1 time in total.



30 Aug 2018 02:43
Profile
Doomed

Joined: 01 Oct 2007 10:30
Posts: 665
Location: Ukraine
Reply with quote
Интересный проект :)

А почему бы не навесить ps2 на nano? Вроде ножки свободные есть. Или у nano уже ресурсов не осталось?

rw6hrm wrote:
Если появится режим рус/лат, хотя бы через нажатие ScrollLock - хотелось бы алгоритм посмотреть. Именно алгоритм, программно не нужно.

Алгоритм там не сложный. Опрашиваем в цикле ps2. По нажатию/отпусканию физ кнопки (индекс масива) получаем какой угодно из массива код. И делаем с ним, что нам захочется. Ну, там типо кому то отправляем. Я для этих целей прикупил микруху MT8816 – матрица ключей 8х16.

Светодиоды не как не связаны с получаемым кодом. Зажигать их можно просто отправляя команду ps2. Ну и конечно если нажали модификатор рус/лат (Alt), подменяем массив и получаем коды от туда. И по модификатору светодиод зажигаем.

Как то так общение с ps2 происходит.
 
void kbd_init()
{
unsigned char ack;
unsigned char val;

kbd.write(0xff); // send reset code
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);
val = kbd.read(); // self test is done
Serial.println(val, HEX);

//kbd.write(0xed);
//ack = kbd.read();
//kbd.write(0x07);
//ack = kbd.read();

kbd.write(0xf0); // читаем текущим режим
ack = kbd.read();
kbd.write(0x00);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);

Serial.println();

kbd.write(0xf0); //устанавливаем режим (mode) 3.
ack = kbd.read();
kbd.write(0x03);
ack = kbd.read();

Serial.println();

kbd.write(0xf0); // читаем текущим режим
ack = kbd.read();
kbd.write(0x00);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);

kbd.write(0xf8); // Отключаем авто повтор (только для режима 3)
ack = kbd.read();
}

_________________
Эмулятор OrionEXT:
http://www.orion-ext.narod.ru


Last edited by Alekcandr on 30 Aug 2018 03:11, edited 1 time in total.



30 Aug 2018 02:49
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
Alekcandr wrote:
Интересный проект :)

Спасибо!

Alekcandr wrote:
А почему бы не навесить ps2 на nano? Вроде ножки свободные есть. Или у nano уже ресурсов не осталось?

В PS/2 клок генерит клавиатура, а прерывания нельзя использовать - нарушится генерация ТВ-сигнала. Можно замутить на регистрах сдвига etc, но "что-то лень". А 8-я слабее 328-й, поэтому в логику проекта укладывается.

Alekcandr wrote:
Светодиоды не как не связаны с получаемым кодом. Зажигать их можно просто отправляя команду ps2.

Это, все конечно, так, но вопрос был связан с тем, что те две ноги работают на вход, а пуш-пул выход низзя, клавиатура может раньше успеть клок к земле прижать.


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:34, edited 1 time in total.



30 Aug 2018 02:56
Profile
Doomed

Joined: 01 Oct 2007 10:30
Posts: 665
Location: Ukraine
Reply with quote
FoxyLab wrote:
В PS/2 клок генерит клавиатура, а прерывания нельзя использовать - нарушится генерация ТВ-сигнала. Можно замутить на регистрах сдвига etc, но "что-то лень". А 8-я слабее 328-й, поэтому в логику проекта укладывается.

Да, тут надо реал тайм для видео, хотя 2 int вроде свободен (занят на выход vsync). Я конечно не специалист, но может его использовать для синхронизации с ps2 (clock). В той библиотеке которую использую не используется прерывание.

FoxyLab wrote:
Это, все конечно, так, но вопрос был связан с тем, что те две ноги работают на вход, а пуш-пул выход низзя, клавиатура может раньше успеть клок к земле прижать.

Вот тут вообще ни в зуб ногой. Не знаком с STM.

_________________
Эмулятор OrionEXT:
http://www.orion-ext.narod.ru


30 Aug 2018 03:27
Profile
Retired

Joined: 21 Mar 2017 06:37
Posts: 73
Reply with quote
Alekcandr wrote:
FoxyLab wrote:
В PS/2 клок генерит клавиатура, а прерывания нельзя использовать - нарушится генерация ТВ-сигнала. Можно замутить на регистрах сдвига etc, но "что-то лень". А 8-я слабее 328-й, поэтому в логику проекта укладывается.

Да, тут надо реал тайм для видео, хотя 2 int вроде свободен (занят на выход vsync). Я конечно не специалист, но может его использовать для синхронизации с ps2 (clock). В той библиотеке которую использую не используется прерывания.

На активных участках кадра счет идет на машинные циклы, там ни зря две ноги объединены у ардуинки, приходится учитывать даже то, что прерывание может произойти в середине команды, и команда будет довыполняться, поэтому и используется вход захвата первого таймера, чтобы скорректировать различие между началом генерации синхроимпульса от таймера и входом в прерывание. При этом на обработку прерывания может уйти до 50 мкс, за это время клавиатура может что-нибудь замутить.


Last edited by FoxyLab on 02 Jan 2020 12:34, edited 1 time in total.



30 Aug 2018 03:33
Profile
Doomed

Joined: 01 Oct 2007 10:30
Posts: 665
Location: Ukraine
Reply with quote
FoxyLab wrote:
На активных участках кадра счет идет на машинные циклы, там ни зря две ноги объединены у ардуинки, приходится учитывать даже то, что прерывание может произойти в середине команды, и команда будет довыполняться, поэтому и используется вход захвата первого таймера, чтобы скорректировать различие между началом генерации синхроимпульса от таймера и входом в прерывание. При этом на обработку прерывания может уйти до 50 мкс, за это время клавиатура может что-нибудь замутить.

Жуть. Надо очень быстро и четко. Как предложение может вынести «модуль» видео за скобки. А на nano допиливать не быстрые плюшки (периферию)? Просто мысли :)

Сдвиговый регистр, решит проблему отчасти быстрой подачи данных. Но им тоже надо четко рулить во времени. Я о видео. И самое интересное буфера то нет. Закончились данные? Будь добр выставь новые строго по таймингу.

Отличная штука бы вышла, скармливай внешнему модулю видео по последовательной шине данные, а там он пускай сам шустрит для формирования сигнала видео, четко по таймингам.

_________________
Эмулятор OrionEXT:
http://www.orion-ext.narod.ru


30 Aug 2018 03:45
Profile
Display posts from previous:  Sort by  
Reply to topic   [ 121 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 9  Next

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 21 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Designed by ST Software.