Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Как-то раз под конец 2018 озадачил меня знакомый инженер разработать автоматику для специального станка, но с простейшим алгоритмом. Я не поленился сварганить контроллер на К511, благо эта серия дубовая и неубиваемая. Перебрав три варианта схемы и отправив в мусорку три комплекта плат я задумался, а нет что-либо наподобие транслятора релейной логики на PIC и AVR?
Оказывается,
есть! Называется сие чудо -
LDmicro. То есть, ежели к PIC16F628A добавить входы-выходы, то можно получить программируемый контроллер! Правда есть оговорка от авторов - нельзя использовать там, где от устройства могут зависеть
жизни людей. То есть в станок можно поставить, а вот в шкаф управления пассажирским лифтом - нельзя!
Итак, у инженера находился плоскошлифовальный станок, с разорённым дотла электрошкафом, где я поэтапно собирал новый
временный электрошкаф, по мере восстановления механических узлов самого станка. Это пример, как
нельзя собирать автоматику - временное стало постоянным.
Итак, PIC16F628A имеет 16 входов/выходов, которые я раскидал на 10 входов и 6 выходов, добавил опторазвязку входов - выходов и DC\DC развязку =24В/=5В. Выходы транзисторные до 250 - 350 мА. Плюс оптореле =24В/~220В для управления пускателями. Корпуса - стандартные под DIN-рейку.
Итак, сам контроллер:
Оптореле:
А вот и сам временный электрошкаф станка:
Такой электрошкаф, конечно,
лютый позор, но что было причиной его появления? Спешка, намерение быстро запустить станок, а потом уже не было смысла перебирать - и так работает. Так что, собирать устройства изначально нужно с расчётом, что будет работать очень долго. Да и жизненное наблюдение - временные бараки, наспех построенные после войны стали сносить только спустя 70 лет! Хотя задумывались они вряд ли больше чем на десять лет.
Пришлось уточнять номиналы входных цепей, чтобы входы не реагировали на помехи от пускателя двигателя шпинделя, и помехоподавляющих цепей оптореле, чтобы пускатели не срабатывали от помех по сети. Всё было отлажено и станок работает больше года без нареканий.