Ladder Logic для PIC и AVR
http://www.cq.cx/ladder-ru.html
Компилятор, который позволяет работать с диаграммами лестничной (релейной)
логики (Ladder Logic) и генерирует нативный код для PIC16 и AVR. Особенности программы:
цифровые входы и выходы
таймеры (TON, TOF, RTO)
счетчики (CTU, CTD, 'цифровые счетчики' для использования в качестве секвенсора)
аналоговые входы, аналоговые (ШИМ) выходы
целочисленные переменные и арифметические команды
последовательный порт для связи с PC, LCD, и другими устройствами
сдвиговые регистры, просмотровые таблицы (look-up tables)
EEPROM переменные, значения которых не теряются при выключении питания
симулятор, для проверки вашей программы перед генераций кода для PIC/AVR
