nedoPC.org

Electronics hobbyists community established in 2002
Atom Feed | View unanswered posts | View active topics It is currently 28 Mar 2024 14:05



Reply to topic  [ 1 post ] 
Управление серво-приводом через COM-порт 
Author Message
Novelist

Joined: 08 Dec 2008 14:08
Posts: 39
Location: Finland
Reply with quote
Схема и исходные тексты простого устройства на микроконтроллере Atmega16, управляемого через порт RS232 посредством ASCII команд. Команды можно посылать из любой терминальной программы.
Использовался серво-привод Hitec HS-322HD от радиоуправляемой модели
Image
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-322HD

Управляющий вывод сервопривода подключен к выводу PC1 порта С микроконтроллера (выводы 'питание' и 'общий', соответственно, на Vcc и GND платы микроконтроллера). Сервопривод управляется посредством ШИМ-сигналов.

Схема в формате gEDA и PNG (схема не полная, цепи питания и обвязк контроллера отсутсвуют)
http://nedopc.org/nedopc/upload/uart_co ... eme_03.zip (18K)

Файлы проекта WinAVR:
http://nedopc.org/nedopc/upload/uart_co ... _ver04.zip (10K)

Если а) все подключено правильно б) выбраны правильный CОМ-порт и скорость (38400 бод) c) частота микроконтроллера установлена в 8 МГц, то после старта микроконтроллера или его сброса в окне терминальной программы должно появиться:

UART controller
(ver. 0.4)

Usage: [options]
Options:
-? Print help
-ar Read from PortA
-awhh Write 0xhh to PortA
-br Read from PortB
-bwhh Write 0xhh to PortB
-adc Read from ADC7 channel
-swnnn Write angle to servo (0-180)
-v Firmware version
Ok

Cервопривод в 0 градусов:
-sw000
Value: 600
Ok
Image

Cервопривод в 45 градусов:
-sw045
Value: 1050
Ok
Image

Cервопривод в 90 градусов:
-sw090
Value: 1500
Ok
Image

Cервопривод в 135 градусов:
-sw135
Value: 1975
Ok
Image

Cервопривод в 180 градусов:
-sw180
Value: 2450
Ok
Image

Скорее всего, что сервопривод надо откалибровать в файле uartctrl.h:
// Servo calibration data
#define SERVO_0_DEG 600
#define SERVO_90_DEG 1500
#define SERVO_180_DEG 2450

Ждем подклеивания файлов :)


13 Dec 2008 02:17
Profile
Display posts from previous:  Sort by  
Reply to topic   [ 1 post ] 

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 5 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Designed by ST Software.