Микро-ЭВМ на КМ1801ВМ2

[Xrust]

Проверял сегодня схему Lavrа с первой страницы, только без буферных регистров. В качестве генератора и "пускача" поставил тиньку, прошитую простейшим скетчем Ардуино. AD5 и AD7 завел с DIN через повторители с ОК (ЛП17). RPLY сначала формировал тоже как на схеме, затем выкинул триггер и запустил сигнал просто через повторитель. Присутствие RPLY при чтении безадресного регистра на первый взгляд никак не повлияло на результат. Вот такая получилась минимальная схема.

[Alekcandr]

Круто)

[Shaos]

Ну последнее значит что ушло в производство на фабрику (fab) - значит всё хорошо

Я почему переспросил: обычно, когда "всё хорошо", ты показываешь здесь платы, а я ничего не спрашиваю...
А тут - одно уведомление, второе уведомление...

Ну как придут платы - покажу и платы

Последнее уведомление пришло про то что платы сделаны и направились по почте ко мне

[Shaos]

Проверял сегодня схему Lavrа с первой страницы, только без буферных регистров. В качестве генератора и "пускача" поставил тиньку, прошитую простейшим скетчем Ардуино. AD5 и AD7 завел с DIN через повторители с ОК (ЛП17). RPLY сначала формировал тоже как на схеме, затем выкинул триггер и запустил сигнал просто через повторитель. Присутствие RPLY при чтении безадресного регистра на первый взгляд никак не повлияло на результат. Вот такая получилась минимальная схема.

Там могут быть различия в поведении между более старыми белыми ВМ2 (керамическими) и более новыми черными ВМ2 (пластмассовыми).
Мы тут в свое время сообща решили вот так формировать RPLY (с конфигурируемыми задержками):
viewtopic.php?p=143377#p143377
Именно такой подход сделан в моем модуле ЦПУ для PDPii - см. несколько страниц назад...

[Shaos]

Ну последнее значит что ушло в производство на фабрику (fab) - значит всё хорошо

Я почему переспросил: обычно, когда "всё хорошо", ты показываешь здесь платы, а я ничего не спрашиваю...
А тут - одно уведомление, второе уведомление...

Ну как придут платы - покажу и платы

Последнее уведомление пришло про то что платы сделаны и направились по почте ко мне

Пришли платки

[Shaos]

Спаял - теперь есть возможность гонять программки из ПЗУ (правда пока без ОЗУ) С чего бы начать демонстрацию возможностей PDPii? Подцепить жидкокристаллический дисплейчик 16x2 и вывести на него "nedoPC-18 PDPii"? Или сразу nedoText с выводом на экран ТВ? В-принципе, и для того, и для другого достаточно будет 16-битного порта на вывод и на ввод (для ЖКХ можно только на вывод) - разрешать его по BBS7 (т.е. при любом обращении в старшую восьмушку адресного пространства будет выбираться этот порт) и работать с ним только словами, т.е. в этом случае алхимия с WTBT и A0 при записи будет ненужна - на макетке можно по быстрому собрать...

[Shaos]

Погнали

[Shaos]

но т.к. инструкция NOP возвращается всегда при наличии DIN (даже в случае "безадресного чтения"), то адресный счётчик начинает выполнять программу с адреса 0x00A0 (0240)

в ПЗУ надо писать инвертированные биты (т.к. шина у нас инвертированная) - значит вместо 0x00A0 надо будет вписать 0000000010100000 -> 1111111101011111 или 0xFF5F, ну и в моей схеме безадресное чтение не должно никуда идти, если я ничего не путаю, т.е. оно автоматически прочитает нули (ибо шина данных подтянута к +5В) и будет бежать нопами с нулевого адреса...

P.S. Вроде бегут нопы - адрес тикает (правда начинает не с нуля, а с 0x00A0 т.к. по безадресному чтению он читает ноль, а по нулевому адресу в ПЗУ сидит NOP - 0x00A0). С осциллятором 1 МГц старший светодиод адреса мигает 100 раз за 39 с чем-то секунд - это 32768 нопов пролетают каждые 0.39 сек - при 1 МГц клоке это 500 000 внутренних тактов в секунду или 195000 за один пробег по всей памяти - это 6 внутренних тактов (или 12 внешних тактов) на каждый NOP. И у меня похоже один из битов адреса глючит - светодиод A4 никогда не зажигается.

P.P.S. А - там просто непропай был - пропаял ногу светодиода и всё заработало как надо


https://youtu.be/NA2n89yNx3Y

[Shaos]

Кроме 1 МГц успешно потестил также осцилляторы 3 МГц, 4 МГц и даже 10 МГц

А вот 16 и 20 МГц не завелись...

P.S. То был ВМ2 с одной точкой, а вот ВМ2 без точек на 16 МГц вроде как завёлся!

P.P.S. Это всё были чёрные - добрался до белых (у меня пара новых появилась за последний год) так вот они тоже рабочие (до 10 МГц) - вместе со старым единственным белым, что работал, получается 3

P.P.P.S. Перепроверил все чёрные и все белые - до 10 МГц включительно работают даже те керамические, которые я в прошлом году забраковал после пошаговой проверки (может они на нулевой частоте в-принципе не пашут?) - точно нерабочие сейчас 1 чёрный и 1 белый

P.P.P.P.S. Некоторые чёрные с точкой гонятся до 16 МГц, несмотря на точку, а один даже на 20 МГц вроде как завёлся (пошёл чуть дальше - на 25 МГц уже всё мёртво)

[Shaos]

... а один даже на 20 МГц вроде как завёлся

при этом блок питания показывает ток 0.59А (возможно из-за светодиодов)


https://youtu.be/ET_R9582DBU (надо смотреть на полный экран в 1080p60 режиме - тогда будет заметно мерцания светодиода старшего бита адреса)

Ещё момент - джамперы JP6 и JP7 всё также стоят в режиме без задержек, т.е. RPLY является непосредственным отражением DIN - наверное поэтому NOP выполняется за 6 тактов, а не за 8, как по заводской документации (хотя заводская документация говорит 8 тактов CLCI на операцию регистр-регистр, а у меня выходит 12 тактов CLCI). ПЗУ время доступа судя по маркировке 120нс - в режиме без задержки RPLY ручной проход показывает, что DIN активен в течение 4 тактов CLCI (внешний клок), значит предел скорости для ПЗУ должен быть порядка 120нс/4=30нс на клок, что есть 33.33 МГц CLCI

P.S. NOP это на самом деле SEx/CLx команда, которая ничего не делает т.к. битовая маска флагов нулевая:

Code: Select all

Condition Code Operations

                      _ _ _ _ _ _ _ _ _ _:_ _ _:_ _ _
                     |0|0|0|0|0|0|0|0|1|0|1|s|N|Z|V|C|
                     |     O p c o d e     | | Mask  |

http://ftp.dbit.com/pub/pdp11/faq/faq.pages/PDPinst.html

но я пока нигде не могу найти информацию о том, как долго она должна выполняться на ВМ2...

[Shaos]

Тестовая программа, выводящая строку на ЖКИ может выглядеть так (написано под PDP11ASM):

Code: Select all

decimalnumbers
    org 0
    .word 0100H,0E0H ; reset vector
    org 0100H
start:
    mov #init,r4
initloop:
    movb (r4)+,r0
    beq endinit
    com r0 ; invert character
    bis #0FF00H,r0 ; set all bits of higher byte
    mov r0,@#0FF00H
    bic #800H,r0 ; inverted E=1
    mov r0,@#0FF00H
    bis #800H,r0 ; inverted E=0
    mov r0,@#0FF00H
    mov #100,r0
delay1:
    sob r0,delay1
    jmp initloop
endinit:
    mov #msg,r4
loop:
    movb (r4)+,r0
    beq endloop
    com r0 ; invert character
    bis #0FF00H,r0 ; set all bits of higher byte
    bic #200H,r0 ; inverted RS=1
    mov r0,@#0FF00H
    bic #800H,r0 ; inverted E=1
    mov r0,@#0FF00H
    bis #800H,r0 ; inverted E=0
    mov r0,@#0FF00H
    mov #100,r0
delay2:
    sob r0,delay2
    jmp loop
endloop:
    mov #0FFFFH,r0
delay:
    sob r0,delay
    jmp start

msg:    .byte    "Hello, World!",0
init:    .byte 30H,30H,38H,8H,1H,6H,0CH,0

16-битный порт на вывод доступен по BBS7, т.е. адрес 0FF00H должен сработать - младший байт это 8-битные данные в ЖКИ и несколько битов в старшем байте порта пойдут на управление - RS,R/W,E:

bit 8 - LED (индикация ошибки)
bit 9 - RS (0 для команды, 1 для данных)
bit 10 - R/W (0 для записи. 1 для чтения)
bit 11 - E (1 для разрешения связи с ЖКИ)
bit 12 - бит адреса клавиаутры KA0
bit 13 - бит адреса клавиатуры KA1
bit 14 - бит адреса клавиатуры KA2
bit 15 - IFLAG для nedoText/SX ?

в будущем можно на ввод тоже поддержать - младший байт также будет 8 бит данных (чтение из ЖКИ), а старший байт может быть таким:

bit 8 - бит клавиатуры KB0
bit 9 - бит клавиатуры KB1
bit 10 - бит клавиатуры KB2
bit 11 - бит клавиатуры KB3
bit 12 - бит клавиатуры KB4
bit 13 - кнопка S1?
bit 14 - кнопка S2?
bit 15 - OFLAG из nedoText/SX?

P.S. по идее наверное можно офигеть и подключить к PDPii целую советскую клаву МС7007

kbd_ms7007.jpg

получив эдакий НедоУКНЦ

Там правда 12 линий назад надо будет принимать - в таком случае ЖКИ к млашему байту на ввод можно подключать только если E=1, а в противном случае это будет клава...

P.P.S. а дальше уже можно будет попробовать RT-11 на этом завести (c nedoText-овым выводом на ТВ), а может быть даже BSD
http://www.vcfed.org/forum/archive/index.php/t-45773.html

[Shaos]

Вобщем прежде чем делать полновесный PDPii в mini-ITX форм-факторе с PS/2-клавой и дисками HDD/FDD (как предполагалось год назад), прямо щас можно реализовать две "облегченные" вариации для пробуждения интереса публики:

• Junior PDPii - с дисплейчиком 16x2 и микрокнопочной клавкой прямо на материнской плате (чтобы начать продажи);
• Soviet PDPii - с текстовым выводом на ТВ и советской клавиатурой "Электроника МС 7007" (у меня их есть несколько);
• Graphic PDPii - полноценный компьютер с PS/2-клавой (и мышой?), VGA-выходом, звуковым стерео-выходом на колонки, HDD, FDD, CD-ROM, Ethernet и в mini-ITX форм факторе (предполагается быть совместимым с БК).

Первые две вариации будут использовать тот же базовый набор плат - CPU, ROM, RAM (плюс будет один-два свободных слота для будущих плат расширения типа переходника на периферию RC2014). В полноценном варианте память будет на самой материнке (т.е. модули ROM и RAM туда втыкать уже будет нельзя) и возможно ещё сделаю CPU модуль на ВМ1...

[Shaos]

Пока нету PDPii материнки (backplane) - вместо неё можно заюзать большую бредборду (63 контакта в ряд):

PDPii-breadboard-small.jpg

Два жёлтых проводочка слева, которые под углом - это BDMGO-BDMGI и BIAKO-BIAKI для составления цепочки срабатывания (если CPU плата стоит последней, то эти два проводочка иначе надо воткнуть):

PDPii-breadboard2-small.jpg

Собрал тестик для ЖКИ (кроме CPU и ROM модулей на бредборде установлены одна 74LS32 и две 74LS374) - осталось прошивку написать

PDPii-LCD-test-small.jpg

[Shaos]

Тестовая программа, выводящая строку на ЖКИ может выглядеть так (написано под PDP11ASM):

Code: Select all

decimalnumbers
    org 0
    .word 0100H,0E0H ; reset vector
    org 0100H
start:
    mov #init,r4
initloop:
    movb (r4)+,r0
    beq endinit
    com r0 ; invert character
    bis #0FF00H,r0 ; set all bits of higher byte
    mov r0,@#0FF00H
    bic #800H,r0 ; inverted E=1
    mov r0,@#0FF00H
    bis #800H,r0 ; inverted E=0
    mov r0,@#0FF00H
    mov #100,r0
delay1:
    sob r0,delay1
    jmp initloop
endinit:
    mov #msg,r4
loop:
    movb (r4)+,r0
    beq endloop
    com r0 ; invert character
    bis #0FF00H,r0 ; set all bits of higher byte
    bic #200H,r0 ; inverted RS=1
    mov r0,@#0FF00H
    bic #800H,r0 ; inverted E=1
    mov r0,@#0FF00H
    bis #800H,r0 ; inverted E=0
    mov r0,@#0FF00H
    mov #100,r0
delay2:
    sob r0,delay2
    jmp loop
endloop:
    mov #0FFFFH,r0
delay:
    sob r0,delay
    jmp start

msg:    .byte    "Hello, World!",0
init:    .byte 30H,30H,38H,8H,1H,6H,0CH,0

16-битный порт на вывод доступен по BBS7, т.е. адрес 0FF00H должен сработать - младший байт это 8-битные данные в ЖКИ и несколько битов в старшем байте порта пойдут на управление - RS,R/W,E:

bit 8 - LED (индикация ошибки)
bit 9 - RS (0 для команды, 1 для данных)
bit 10 - R/W (0 для записи. 1 для чтения)
bit 11 - E (1 для разрешения связи с ЖКИ)
bit 12 - бит адреса клавиаутры KA0
bit 13 - бит адреса клавиатуры KA1
bit 14 - бит адреса клавиатуры KA2
bit 15 - IFLAG для nedoText/SX ?

в будущем можно на ввод тоже поддержать - младший байт также будет 8 бит данных (чтение из ЖКИ), а старший байт может быть таким:

bit 8 - бит клавиатуры KB0
bit 9 - бит клавиатуры KB1
bit 10 - бит клавиатуры KB2
bit 11 - бит клавиатуры KB3
bit 12 - бит клавиатуры KB4
bit 13 - кнопка S1?
bit 14 - кнопка S2?
bit 15 - OFLAG из nedoText/SX?

Собственно вот

[Lavr]

LCD без подсветки?