Moderator: Shaos
Хоршая страничка, черт побери!Tronix wrote:Помогла в этом деле страничка https://www.robertocarraro.com/?q=pic18 ... 2-keyboard.
С ходу с гугля не ищется, но делал по осциллограммам. Все так и работает у мну.
Если я правильно понял (тяжело код для PIC читать, давно с ними дела не имел), то взводится таймерTronix wrote:Я ж недавно контроллер PS/2 для Поиска делал... тема на zx.pk Он у меня на PIC18F4620 (первое что было под рукой с Parallel Slave Port). Дык не замечал я никаких траблов со "звоном".
Code: Select all
ps2_enable_timer(100);Code: Select all
ps2_read_bit();
Только не везде такая передача будет работать. Клава отвечает FA на КАЖДЫЙ переданный ей байт. Так вот моя при передаче ED nn не желает принимать второй байт пока не примешь FA от первого байта. Китайский ноунейм.Tronix wrote:Помогла в этом деле страничка https://www.robertocarraro.com/?q=pic18 ... 2-keyboard.
Это первый вариант. Я забыл оконечный выложить, я там все начисто переделал. Таймер взводится каждый раз, когда есть перепад CLK. В таймере - выход из конечного автомата (установка на начальное значение). Таким образом, если клоков было не 10, а скажем 9, то на последнем девятом ждем 100мс и если ничего нет (клока последнего) - вываливаемся в начальное состояние конечного автомата, как будто ничего нам клава и не слала.Vic3Dexe wrote: Если я правильно понял (тяжело код для PIC читать, давно с ними дела не имел), то взводится таймер
А в этом алгоритме (на AVR и, соответственно у меня) сразу после передачи автомат переключается на чтение. Поэтому если клава шлет после байта FA, мы его успешно принимаем (и игнорирую) и только затем шлем следующий байт клаве из буфера.Vic3Dexe wrote: Только не везде такая передача будет работать. Клава отвечает FA на КАЖДЫЙ переданный ей байт. Так вот моя при передаче ED nn не желает принимать второй байт пока не примешь FA от первого байта. Китайский ноунейм.
Это понятно, я имел ввиду, что триггером условия "есть шевеление на линии клока" является первый перепад этого клока. Весь последующий дребезг игнорится.Tronix wrote:Таймер взводится каждый раз, когда есть перепад CLK. В таймере - выход из конечного автомата (установка на начальное значение).
Аналогично.Tronix wrote:К слову сказать, четность не проверяется. Что приняли - то и выплевываю в Поиск. И повторюсь, при этом ошибочных нажатий кнопок пока не встретил. Поэтому и не стал заморачиваться с четностью.
Почти аналогично, только логика выходит в исходное состояние, а FA я забираю процом (он в проц все равно должен попадать, совместимость, итить ее...)Tronix wrote:А в этом алгоритме (на AVR и, соответственно у меня) сразу после передачи автомат переключается на чтение. Поэтому если клава шлет после байта FA, мы его успешно принимаем (и игнорирую) и только затем шлем следующий байт клаве из буфера.
download/file.php?id=463Tronix wrote:А так - i8042 можно в схему поставить, как у всех AT вплоть до 586, и моск себе не этим больше не забивать.
Он же здоровенная 40-ногая дура... Да прошивку искать...Стоп. Так вон же там на картинке какой-то адский циклон. В него разве не влезает обработка PS/2? С ходу нагуглил вариантов пять разных реализаций на VHDL... Или это в нем и делается, и при этом такие траблы с дребезгом?Vic3Dexe wrote: Куда, например? Места нет вообще.
А зачем эмулировать целый 8048? Достаточно же просто написать обработку PS/2 свою собственную. Или взять любую, благо открытых кодов на VHDL полно. На других языках не смотрел (Verilog), но уверен что тоже есть.newold86 wrote:С год назад я пытался взять написанный на VHDL 8048 контроллер и прикрутить к нему прошивку от 8042. Сразу, к сожалению, не взлетело, а потом почему-то забросил.
Именно.Tronix wrote:Или это в нем и делается, и при этом такие траблы с дребезгом?
Code: Select all
use16
format MZ
entry _code:start
segment _code
start:
mov ax,3
int 10h
;---- вешаем прерывание
push CS
pop DS
mov dx,Int09
mov ax,2509h
int 21h
;---- ждем
jmp $
;---- 9 прерывание
Int09:
in al,60h ;снимаем запрос
;-------------- не разрешаем прерывания и не выдаем EOI ! -----------
;инициализируем PIC
mov al,13h ;single, edge, ICW4
out 20h,al
jmp $+2
mov al,8
out 21h,al ;ICW2 vector
jmp $+2
mov al,9
out 21h,al ;ICW4, 8086 mode
jmp $+2
;читаем ISR
mov al,0Bh
out 20h,al
jmp $+2
in al,20h
;пишем на экран
mov bx,digits
and al,0Fh
xlat byte [CS:bx]
mov ah,0Eh
mov bh,0
int 10h
;вешаемся
jmp $
digits db '0123456789ABCDEF'
Не уверен, что сделаю это раньше следующей среды...Vic3Dexe wrote:2 newold86
Просьба выполнить след. код на этой конструкции
В данный момент под рукой нет PS/2 клавиатуры, но могу повесить что-нибудь на 08. Некогда разбираться - там те же команды нужно выдать, или что-то модифицировать с учетом другого IRQ ?Vic3Dexe wrote:Так мне не срочно
Просто не пойму - должен ICW1 (он же master clear) сбрасывать ISR или нет. Документация говорит что нет, досбокс тоже не сбрасывает, но логически это бред - это же MASTER clear, по идее должен быть способом полного программного сброса контроллера.
А ведет это к тому, что если int9 писать так, как написан оригинальный, то перезагрузка по ctrl+alt+del блочит клаву, ибо EOI не высылается.
Вопрос отпал - оказывается, у меня еще одна в шкафу завалялась... Вот результат:newold86 wrote:В данный момент под рукой нет PS/2 клавиатуры, но могу повесить что-нибудь на 08. Некогда разбираться - там те же команды нужно выдать, или что-то модифицировать с учетом другого IRQ ?
