Boe-Bot Robot Kit

Shaos · Post by **Shaos** » 13 Feb 2005 11:09

Купил вчера в магазине RadioShack уцененный набор для сборки робота Boe-Bot Robot Kit - цена с налогом получилась $163:

Внутри есть книжка, диск, плата и разнообразные детали:

Вот полный набор:

Плата рассчитана на использование модуля Basic Stamp 2 (BS2):

Этот модуль состоит из микроконтроллера PIC16С57C, памяти, RS-232 интерфейса и реализует Basic-интерпретатор:

Основная идея: собрать робота, поэкспериментировать и попытаться заменить модуль BS2 на модуль RW0

Mac Buster · Post by **Mac Buster** » 13 Feb 2005 11:47

Что там есть: датчик столкновений, сонар, ИК-локатор ?

Shaos · Post by **Shaos** » 13 Feb 2005 11:51

Mac Buster wrote:Что там есть: датчик столкновений, сонар, ИК-локатор ?

Усики-микропереключатели и ИК-локатор вроде имеются

cr0acker · Post by **cr0acker** » 18 Feb 2005 16:44

Shaos wrote:
Mac Buster wrote:Что там есть: датчик столкновений, сонар, ИК-локатор ?
Усики-микропереключатели и ИК-локатор вроде имеются

И пик:)

Shaos · Post by **Shaos** » 18 Feb 2005 17:16

cr0acker wrote:
Shaos wrote:
Mac Buster wrote:Что там есть: датчик столкновений, сонар, ИК-локатор ?
Усики-микропереключатели и ИК-локатор вроде имеются
И пик:)

Ну это само-собой

Cuper · Post by **Cuper** » 19 Nov 2005 02:20

Извините что поднимаю старую тему но вы не подскажете на чём этот робот программируется?

Mac Buster · Post by **Mac Buster** » 19 Nov 2005 03:20

Cuper wrote:Извините что поднимаю старую тему но вы не подскажете на чём этот робот программируется?

Не думаю, что на Рефале, Лиспе или Прологе

Этот модуль состоит из микроконтроллера PIC16С57C, памяти, RS-232 интерфейса и реализует Basic-интерпретатор.

Mac Buster · Post by **Mac Buster** » 19 Nov 2005 03:38

Вот выдержка из инструкции по роботу:

Each BASIC Stamp comes with a BASIC Interpreter chip, internal memory (RAM and EEPROM), a 5-volt regulator, a number of general-purpose I/O pins (TTL-level, 0-5 volts), and a set of built-in commands for math and I/O pin operations. BASIC Stamp modules are capable of running a few thousand instructions per second and are programmed with a simplified, but customized form of the BASIC programming language, called PBASIC.

Надеюсь это поможет

P.S. Интересная идея использовать интерпретатор Бейсика в качестве основного языка управления микроконтроллером. Может приспособить к этому делу Трилог ?

Shaos · Post by **Shaos** » 19 Nov 2005 07:30

Mac Buster wrote:Вот выдержка из инструкции по роботу:

Each BASIC Stamp comes with a BASIC Interpreter chip, internal memory (RAM and EEPROM), a 5-volt regulator, a number of general-purpose I/O pins (TTL-level, 0-5 volts), and a set of built-in commands for math and I/O pin operations. BASIC Stamp modules are capable of running a few thousand instructions per second and are programmed with a simplified, but customized form of the BASIC programming language, called PBASIC.
Надеюсь это поможет

P.S. Интересная идея использовать интерпретатор Бейсика в качестве основного языка управления микроконтроллером. Может приспособить к этому делу Трилог ?

Я хотел начать с малого - создать попиновый аналог модуля BASIC Stamp 2, но с интерпретатором байткода RW0 внутри (скомпилированного из программ на моем языке программирования роботов RW1). Следом по видимому должен будет идти RW2 - прологоподобный язык (или сразу на трилог замахнуться? ; ).

Cuper · Post by **Cuper** » 19 Nov 2005 10:35

У меня есть три вопроса.
1) Сенсорные усики просто чувствуют соприкосновение или они могут измерять давление к примеру ехать внутри ведра с расстоянием 3 см?
2) Я так понял что книга на английском она написана простым языком? Есть ли переводы на русский язык?
3) Что следует изучить что бы писать программы для bot’a только книгу или есть что не будь ещё?

Mac Buster · Post by **Mac Buster** » 19 Nov 2005 10:49

У меня есть три вопроса.
1) Сенсорные усики просто чувствуют соприкосновение или они могут измерять давление к примеру ехать внутри ведра с расстоянием 3 см?

Это датчики столкновения с препятствием. Что может измерять давление при езде внутри ведра с расстоянием 3 или более см, я, к сожалению, не знаю.

2) Я так понял что книга на английском она написана простым языком?

Расчитана на любителей робототехники в возрасте от 12 лет.

Есть ли переводы на русский язык?

Я здорово сомневаюсь что кто-то будет ее переводить, т.к. в России такой робот, скорее всего, не продается по причине не слабой цены. Хотя, если меня снабдят таким набором... Думаю за неделю-полторы переведу все что есть

3) Что следует изучить что бы писать программы для bot’a только книгу или есть что не будь ещё?

Кроме книги есть ещё какие-то документы, вроде как даже вводная в робототехнику

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832

Mac Buster · Post by **Mac Buster** » 19 Nov 2005 11:16

Как работают датчики столкновения понятно вот из этого рисунка:

Mac Buster · Post by **Mac Buster** » 19 Nov 2005 11:20

Следом по видимому должен будет идти RW2 - прологоподобный язык (или сразу на трилог замахнуться? ; ).

Если использовать для представления данных промежуточный уравновешенный троичный код, то стоит подумать о Трилоге. Тогда не страшны ни какие ошибки округления и знаки

Shaos · Post by **Shaos** » 19 Nov 2005 11:38

Mac Buster wrote: Я здорово сомневаюсь что кто-то будет ее переводить, т.к. в России такой робот, скорее всего, не продается по причине не слабой цены.

Я думаю в России можно достать модули BASIC Stamp 2 - правда цена у них больше полусотни баксов должна быть. Обертку можно самостоятельно построить, а мне надо бы подумать об RW1/RW0 аналоге самого модуля.

Cuper · Post by **Cuper** » 21 Nov 2005 07:40

Существует ли какие не будь аналоги роботам parallaxa?