НАверное не очень дорого. Скорее всего колесо без ступицы. Внутри аккумулятор. Центр тяжести очень низко - где то четверть диаметра колеса. Где то здесь уже пробегала ссылка на простую аналоговую схему стабилизации такого транспортного средства. Там кроме нескольких операционников ничего нет. Управление похоже по углу тангажа.
Механика вся на дому, мне кажется, дороговато выйдет. Если вобще получится. Заказывать её скорее всего придётся. Из деталей велосипедов такое не соберётся.
На мой взгляд роллеры с моторчиком столь же компактны, но более удобны.