Arduino Nano - эмулятор компьютера под управлением ОС CP/M

[Клапауций]

Совершенный offtop:
Что интересного в вертолете R66 со сквоком 7000? Обычный гражданский.

не знаю - на тебе ссылко, читай интересное https://en.wikipedia.org/wiki/Robinson_R66

[FoxyLab]

Совершенный offtop:
Что интересного в вертолете R66 со сквоком 7000? Обычный гражданский.

Наверно то, что это единственный Робинсон, посетивший эти места за много лет )))

[FoxyLab]

- отвязал при этом аппаратный I2C от прерываний (отказавшись заодно от использования Wire.h)
- отвязал работу с UART от прерываний

"отвязал" - это значит "I2C и UART теперь не работает"?
т.е. теперь доступа к балалайке по интерфейсу UART и I2C - нет?
или "есть, но как-то альтернативно"?

Естественно, работают Я напрямую опрашиваю и пишу в регистры UART и I2C, без лишних библиотек, к тому же юзающих прерывания и кушающих память.

- от прерываний я отвязался не зря - таймер 1 после этих ухищрений позволил генерировать...

таймер 2 для этой цели не подходит?

Дело не в номере таймера, а в том, что теперь ничто не прервет генерацию пикселей ТВ-строки.
P.S. Добавил поддержку протокола XMODEM, так что теперь можно загружать файлы и диски в эмулятор из терминальной программы (например, Tera Term).
P.P.S. Причешу код и обновлю на гитхабе.

[FoxyLab]

Ардуино запускает загруженный через XMODEM монитор (turnmon) от "Альтаир 8800" (я сделал эмулятор совместимым по портам с ним) - выполнена команда дампа памяти:

cpm4nano_turnmon_d.png

Восьмеричная система... компьютер на год старше меня

[FoxyLab]

Нахально похвастаюсь Я научил свой «нанокомпьютер» выводить на экран ТВ без джиттера (!) 20 строк текста по 40 колонок в каждой.
На "скриншоте" экрана ТВ показаны результаты выполнения команды DIR и тестов процессора:

cpm4nano_tv_1.png

На текущий момент в проекте cpm4nano одна (!) Arduino Nano (!):
— эмулирует процессор i8080;
— загружает ОС CP/M и выполняет ее программы;
— обменивается информацией по последовательному порту;
— выводит изображение на экран ТВ.
P.S. Шрифт, конечно, подправлю, на мониторе "Байта" спектрумовский сжатый шрифт смотрелся получше.

[FoxyLab]

Бедняжко, да как же она трудится, маленькая...
Ссылку на тестовую прогу можно? Попробую на своём реальчике (Z80 правда, но мож что скажет, а то всё тестирую через DDT).

Она натурально греется Ей маленький радиатор на корпус меги не помешает. А с тестами - та еще тема, особенно с флагом AC Вот для 8080 набор тестов под CP/M: http://altairclone.com/downloads/cpu_tests/

[FoxyLab]

Текущая схема проекта:

cpm4nano_mk4_cir.png

В минимальной конфигурации требуется:
Arduino Nano 3.0;
SD-карточка с адаптером;
преобразователь USB-UART.

[FoxyLab]

С добавление интерфейса PS/2 для подключения клавиатуры мой "нанокомпьютер" стал самодостаточным:

[FoxyLab]

Судя по схеме, интерфейс работает только в одну сторону и светодиодиками на клаве не помигать...

Верно! Но у STM-ки есть два выхода с открытым коллектором (стоком) для I2C, вот их я и использую в дальнейшем для этого.
P.S. Мигать STM-ка будет сама, без участия Arduino, так же как она сама режим строчные/заглавные переключает.

[FoxyLab]

так же как она сама режим строчные/заглавные переключает.

Если появится режим рус/лат, хотя бы через нажатие ScrollLock - хотелось бы алгоритм посмотреть. Именно алгоритм, программно не нужно.

Просекаем make-код SCROLL (0x7E), переключаем флаг языка, и в большом switch вместо Q для скан-кода клавиши Q (0x15) посылаем Й. Такие дела

[Alekcandr]

Интересный проект

А почему бы не навесить ps2 на nano? Вроде ножки свободные есть. Или у nano уже ресурсов не осталось?

Если появится режим рус/лат, хотя бы через нажатие ScrollLock - хотелось бы алгоритм посмотреть. Именно алгоритм, программно не нужно.

Алгоритм там не сложный. Опрашиваем в цикле ps2. По нажатию/отпусканию физ кнопки (индекс масива) получаем какой угодно из массива код. И делаем с ним, что нам захочется. Ну, там типо кому то отправляем. Я для этих целей прикупил микруху MT8816 – матрица ключей 8х16.

Светодиоды не как не связаны с получаемым кодом. Зажигать их можно просто отправляя команду ps2. Ну и конечно если нажали модификатор рус/лат (Alt), подменяем массив и получаем коды от туда. И по модификатору светодиод зажигаем.

Как то так общение с ps2 происходит.

 

void kbd_init()
{
unsigned char ack;
unsigned char val;

kbd.write(0xff); // send reset code
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);
val = kbd.read(); // self test is done
Serial.println(val, HEX);

//kbd.write(0xed);
//ack = kbd.read();
//kbd.write(0x07);
//ack = kbd.read();

kbd.write(0xf0); // читаем текущим режим
ack = kbd.read();
kbd.write(0x00);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);

Serial.println();

kbd.write(0xf0); //устанавливаем режим (mode) 3.
ack = kbd.read();
kbd.write(0x03);
ack = kbd.read();

Serial.println();

kbd.write(0xf0); // читаем текущим режим
ack = kbd.read();
kbd.write(0x00);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);
ack = kbd.read();
Serial.println(ack, HEX);

kbd.write(0xf8); // Отключаем авто повтор (только для режима 3)
ack = kbd.read();
}

[FoxyLab]

Интересный проект

Спасибо!

А почему бы не навесить ps2 на nano? Вроде ножки свободные есть. Или у nano уже ресурсов не осталось?

В PS/2 клок генерит клавиатура, а прерывания нельзя использовать - нарушится генерация ТВ-сигнала. Можно замутить на регистрах сдвига etc, но "что-то лень". А 8-я слабее 328-й, поэтому в логику проекта укладывается.

Светодиоды не как не связаны с получаемым кодом. Зажигать их можно просто отправляя команду ps2.

Это, все конечно, так, но вопрос был связан с тем, что те две ноги работают на вход, а пуш-пул выход низзя, клавиатура может раньше успеть клок к земле прижать.

[Alekcandr]

В PS/2 клок генерит клавиатура, а прерывания нельзя использовать - нарушится генерация ТВ-сигнала. Можно замутить на регистрах сдвига etc, но "что-то лень". А 8-я слабее 328-й, поэтому в логику проекта укладывается.

Да, тут надо реал тайм для видео, хотя 2 int вроде свободен (занят на выход vsync). Я конечно не специалист, но может его использовать для синхронизации с ps2 (clock). В той библиотеке которую использую не используется прерывание.

Это, все конечно, так, но вопрос был связан с тем, что те две ноги работают на вход, а пуш-пул выход низзя, клавиатура может раньше успеть клок к земле прижать.

Вот тут вообще ни в зуб ногой. Не знаком с STM.

[FoxyLab]

В PS/2 клок генерит клавиатура, а прерывания нельзя использовать - нарушится генерация ТВ-сигнала. Можно замутить на регистрах сдвига etc, но "что-то лень". А 8-я слабее 328-й, поэтому в логику проекта укладывается.

Да, тут надо реал тайм для видео, хотя 2 int вроде свободен (занят на выход vsync). Я конечно не специалист, но может его использовать для синхронизации с ps2 (clock). В той библиотеке которую использую не используется прерывания.

На активных участках кадра счет идет на машинные циклы, там ни зря две ноги объединены у ардуинки, приходится учитывать даже то, что прерывание может произойти в середине команды, и команда будет довыполняться, поэтому и используется вход захвата первого таймера, чтобы скорректировать различие между началом генерации синхроимпульса от таймера и входом в прерывание. При этом на обработку прерывания может уйти до 50 мкс, за это время клавиатура может что-нибудь замутить.

[Alekcandr]

На активных участках кадра счет идет на машинные циклы, там ни зря две ноги объединены у ардуинки, приходится учитывать даже то, что прерывание может произойти в середине команды, и команда будет довыполняться, поэтому и используется вход захвата первого таймера, чтобы скорректировать различие между началом генерации синхроимпульса от таймера и входом в прерывание. При этом на обработку прерывания может уйти до 50 мкс, за это время клавиатура может что-нибудь замутить.

Жуть. Надо очень быстро и четко. Как предложение может вынести «модуль» видео за скобки. А на nano допиливать не быстрые плюшки (периферию)? Просто мысли

Сдвиговый регистр, решит проблему отчасти быстрой подачи данных. Но им тоже надо четко рулить во времени. Я о видео. И самое интересное буфера то нет. Закончились данные? Будь добр выставь новые строго по таймингу.

Отличная штука бы вышла, скармливай внешнему модулю видео по последовательной шине данные, а там он пускай сам шустрит для формирования сигнала видео, четко по таймингам.